|
超聲波液位儀不象步進電機能在開環(huán)系統(tǒng)下工作.在開環(huán)控制下，步進電機受連續(xù)脈沖間具有予定時間何隔的脈沖系列所控制。而超聲波電動機是利用岸擦傳動的，定轉(zhuǎn)子之間的滑動率不能完全確定，其諧振族率又會隨環(huán)境溫度變化發(fā)生漂移，除此以外，超聲波電動機實際應用時香要對位聳、速度和力矩控制，其原因就是改變定子表面質(zhì)點的橢圓軌跡形狀。所有這一切要求超聲波液位儀采用閉環(huán)控制.而且其性能取決于控制方式。根據(jù)其傳動原理，能采用的控制方式如下: 控制電壓幅值。如第五章式(5.74)所示，改變電壓幅值可直接改變行波波動的振幅。但是調(diào)壓這種方案不大采用.電壓過低壓電元件會不起振，過高又會接近壓電元件的工作極限，較高的電壓對應用面也有限制，因為我們總希望較低的工作電壓。
2.變頗控制.通過調(diào)節(jié)諧振點附近的頻率控制速度和力矩.變頻調(diào)速對超聲波液位儀最合適，因為電動機工作點在諧振點附近，調(diào)頻具有響應快的特點.此外，工作時諧振頻率的漂移也要求有能自動跟蹤頻率的回路。
3.相位差控制其原理如第五章第B節(jié)說明的，改變兩相電壓的相位差可改變定子表面質(zhì)點橢回的運動軌跡.
4.正反脈寬調(diào)幅控制。調(diào)節(jié)電動機正反脈寬比例即占空比(DutyRatio)實現(xiàn)速度控制。http://www.hiaddragon.cn |
